一脚踹翻CEO的众擎机器人，野心藏不住了

近日，众擎机器人对外公布了名为“引擎计划”的具身智能生态合作项目，此举表明该公司正从技术产品供应商向生态平台型企业进行战略转型。

众擎机器人于2023年10月创立，定位于通用人工智能体领域的革新者，其业务范畴涵盖人形机器人及关联产品的研发、制造与落地应用。

不少人认识众擎机器人，是通过一个颇具戏剧性的破圈事件。2025年12月，其官方账号发布了一则名为《众擎T800人形机器人踹老板》的视频，内容显示，众擎机器人创始人兼CEO赵同阳被自家产品T800一脚踢倒。该视频迅速走红网络，登上社交平台热搜，相关话题在24小时内阅读量突破1.2亿次，但也随之引发大量关于摆拍、剪辑和营销的质疑。

2026年世界机器人大会期间，赵同阳在回应被T800踹倒一事时表示：“当时机器人确实进化到了这个程度，我想测试它的力量极限，结果正如视频所示，它确实能把我踢飞。”

从T800“踹飞老板”到推出“引擎计划”，这家饱受争议的机器人公司，能否率先实现人形机器人的商业落地，迎来发展转折点？

01. 不止是一次技术开放

对人形机器人产业而言，硬件本体的行走、平衡和抓取能力已不再是唯一优势。硬件仅决定能否进入市场，而应用能力与生态才决定能走多远。通用人形机器人的终极目标是服务于真实的人类环境，关键在于适应大量非结构化场景的应用能力。单靠一家企业难以完成所有场景的开发，这正是众擎机器人推出“引擎计划”的核心商业逻辑。

“引擎计划”主要面向全球开发者和合作伙伴，全面开放人形机器人SDK，并同步推动基础模型、数据集和开发工具链的开源共建。根据众擎机器人对外说法，此举旨在降低人形机器人的开发门槛，加速其从实验室原型走向商业应用。

简而言之，“引擎计划”是一套涵盖工具、模型和数据的立体化、体系化的生态共建方案。

在工具层面，众擎机器人开放了双通道SDK开发框架，以满足不同层级开发者的核心需求。一方面提供轻量化的快速开发通道，开发者无需深究底层技术即可完成场景功能开发；另一方面开放深度定制权限，提供底层接口、完整部署代码和优化后的复用框架，大幅降低研发成本。同时，众擎机器人还配备了仿真环境资产，支持开发者先在仿真环境中验证算法，再迁移至实体机器人，从而减少真机调试带来的硬件损耗和安全风险。

在模型层面，众擎机器人计划逐步开放自研的运动控制框架和具身模型权重，覆盖人形机器人的运动控制、环境感知和智能决策三大核心模块。与通用开源模型相比，自研模型经过大量真机调试和场景打磨，在动态平衡、复杂地形适应和拟人动作复现等场景中适配能力更强，有助于解决通用模型常见的场景适应不足、运行卡顿和稳定性差等问题。

在数据层面，众擎机器人明确将于2026年第四季度开放千小时级的第一视角具身数据集和十小时级的真机数据集。此举有望缓解行业高质量真机数据集稀缺的难题，加速人形机器人的迭代进化。

表面上看，“引擎计划”是一次技术开放，但深入分析可以发现，众擎机器人的意图是引导开发者将创新重心放在场景功能开发，而非底层运动控制上。通过全球开发者的共创，孵化出更多样化的应用场景，从而推动人形机器人的商业落地进程。

可以说，“引擎计划”是众擎机器人的一项战略级举措，其长远目标是成为人形机器人时代的安卓或iOS操作系统。一旦这套生态共建方案成功运行，或将推动行业从技术探索期进入应用爆发期。

02. 商业化困境待解

众擎机器人的发展速度相当迅速。自2023年10月成立以来，在不到三年内完成了八轮融资。2026年4月，众擎机器人完成了2亿美元的B轮融资，由河南投资集团汇融基金和立讯精密联合领投，投后估值超过100亿元人民币。两个月后，市场传出消息，称其已以保密方式向港交所提交了IPO申请。

产品矩阵也已初步成型。全尺寸人形机器人众擎T800定价18万元起，轻量级人形机器人众擎PM01定价8.8万元，而众擎SA01双足机器人则将专业级双足机器人的价格从30多万元降至3.85万元，上市首月便获得上百张订单。

与此同时，众擎机器人的产能正在快速爬坡。2026年1月，赵同阳在“2025科技风云榜”年度盛典上表示，2026年是人形机器人商业落地加速的关键一年，并称已准备好四五千台的产能。他还透露，众擎机器人将2027年和2028年的量产理想目标设定在3万至5万台之间。

不过，光鲜的数据经不起细究，众擎机器人的商业化之路仍需验证。

首先是商业化节奏相对缓慢。与智元机器人、宇树科技等人形机器人厂商相比，众擎机器人的商业化步伐较慢。根据宇树科技招股书援引的Omdia数据，2025年众擎机器人出货量约为400台。同期，智元机器人出货量为5168台，宇树科技经调整后的出货量也超过5500台。

对此，众擎机器人相关负责人回应称，公司坚持“技术落地为先、稳健商业化”的发展战略，当前人形机器人行业仍处于从技术验证到规模化落地的关键窗口期，需要通过周期场景实训来优化产品稳定性和适配性。“我们更聚焦于与核心客户的深度协同，优先完成产品在真实场景中的性能打磨和迭代。”

截至2026年1月，众擎机器人的年度框架订单金额已超过5亿元，业务场景覆盖巡逻巡检、导览导购和工业制造三大领域。但值得注意的是，框架订单并不等同于实际收入，通常包含采购意向和分批交付等条件，最终能交付多少、确认多少收入仍是未知数。

其次是生态共建方案的落地存在较大不确定性，技术开放后的转化效率也存疑。尽管“引擎计划”具有可观的商业化想象空间，但短期落地挑战重重。生态成熟需要大量开发者参与、持续的场景迭代和完善的运营体系支撑。而当前人形机器人开发者群体规模尚小，要将开放的代码、模型和数据集转化为可落地的场景解决方案，还需经历漫长的适配、测试和产品迭代。如果无法吸引足够多的开发者，这项计划可能流于形式，难以产生预期的商业价值。

03. 人形机器人何时迎来爆发？

人形机器人行业正站在商业化的前夜，这已是行业共识，但“前夜”还会持续多久，目前尚无确切答案。

在2026年世界机器人大会上，赵同阳给出了一个时间表：具身智能真正意义上的“ChatGPT时刻”有望在三年内到来，大约五年后，越来越多的家庭将开始使用人形机器人。

这与摩根士丹利的预测不谋而合。摩根士丹利于2026年6月发布最新研究报告，将2026年中国人形机器人出货量预测从此前的2.8万台大幅上调至5万台，并预计2030年出货量将达到44.6万台，对应2025年至2030年复合年均增长率为106%。摩根士丹利还预测，2026年中国人形机器人市场规模将达到20亿美元，到2030年将扩张至150亿美元。

尽管人形机器人的普及正在加速，但行业要迎来爆发，仍需跨越通用智能、运行可靠性和投资回报率困境这三道关卡。

目前，人形机器人正面临从单点智能向通用智能跨越的技术鸿沟，这也是行业公认的首要难题。

通用智能是指人形机器人无需针对单一任务进行专门编程，即可在未知环境中自主学习、解决问题，并灵活适应不同场景和任务。其核心技术瓶颈集中在常识推理、因果推断、长期规划和多任务迁移四大维度。虽然人形机器人在扫地、搬运等特定封闭场景下的表现已足够稳定，但距离真正的通用智能仍有较大差距。

运行可靠性是人形机器人爆发的前提条件。无论是工业场景还是家庭场景，运行可靠性都是比性能参数更重要的指标。目前，人形机器人的稳定运行高度依赖平整地面、均匀光照和无外界干扰的标准化环境，而一旦进入工业车间、商场等真实环境，面对地面起伏、粉尘油污、光线突变和随机障碍物等复杂变量时，容易出现走位偏差、任务中断和运行卡顿等问题。

此外，投资回报率困境是人形机器人爆发的又一阻碍。单台人形机器人造价动辄数十万元，高端机型更是突破百万元大关，而这还只是裸机成本。实际落地过程中，还需叠加部署调试、年度维保、易损件更换、软件授权和操作人员培训等多项隐性支出。在产品全生命周期内，替代人工所创造的价值能否覆盖综合成本，是决定人形机器人能否爆发的关键。

众擎机器人在不到三年时间里，完成了从0到百亿估值的跨越式增长，但真正的考验还在前方。

本文来自微信公众号 “DoNews”（ID：ilovedonews），作者：张宇，36氪经授权发布。